文章来源 中国机器人网

在不久前刚完成的2025年“中山大学极地”号北冰洋科学考察中，由我国科研人员自主研发的“极蛙”双运动模式水下机器人（以下简称“极蛙”AUV），成功完成冰区下潜任务，为研究北冰洋冰底环境提供了关键技术支撑。

“极蛙”AUV 布放现场

“极蛙”AUV具备水下巡游和爬行两种运动模式，可在复杂环境中灵活切换，搭载多类型传感与成像设备，包括CTD、ADCP、水下双目摄像头和多波束声呐等。在该航次中，“极蛙”AUV分别在低密集度冰区和高密集度冰区完成两次下潜任务，各项性能运行稳定，系统验证了其操控性能，并实现了对冰下水文环境与冰体形貌的综合调查。