文章转自 机器人大讲堂

1、Astrobotic推出私人机器人月球登陆器 旨在今年向月球发射

商业航天公司Astrobotic公布了其几乎完整的机器人月球着陆器，旨在为NASA等付费客户将有效载荷带到月球表面。这标志着该公司首次在暂定于今年年底发射的登陆器之前展示了基本完成的飞行硬件。该航天器被称为Peregrine月球着陆器，其大小与一个卧式冰箱差不多，高度略高于6英尺。安装在着陆器底座上的五个主发动机将帮助引导该飞行器在太空中航行，并最终使该飞行器在月球表面着地。该飞行器有不同的位置，它可以储存安装的有效载荷，用于旨在利用月球环境的实验，以及那些只想在月球表面使用其产品的客户。

2、仿生嗅觉导航传感器研究取得新进展

中国科学院福建物质结构研究所结构化学国家重点实验室黄伟国研究员团队和中国科学院上海微系统与信息技术研究所宋健副研究员合作，通过模拟骆驼鼻子的结构，开发了一种具有神经形态的电容式湿度传感器。利用聚合物交联网络多孔结构与两性离子湿度响应的协同效应制备出灵敏度高（~600）、响应速度快（24s-1），迟滞时间短，并具有优异耐用性的湿度传感器。该传感器在经历了水、盐溶液、高低温（-20℃-60℃）、3000次循环形变和重压（2000kg）等外界条件影响后，其传感信号几乎不变，展示了良好的耐用性和强大的抗环境干扰能力。

3、低温快充锂金属电池方面重要进展

近日，清华大学化工系刘凯课题组通过对电解液的分子间作用力调控，突破了常规双电层结构的束缚，在低温快充锂金属电池方面取得重要进展。通过在电解液中加入新颖的“电压刺激响应添加剂”，在充电过程中，其可自发迁移到正极/电解液界面上，并选择性地与阳离子和游离溶剂结合，可以在双电层（EDL）内层形成独特的富含阳离子和支链状的超分子聚合物结构，构筑了一种独特新颖的“富锂离子-贫溶剂”双电层，其具有自适应和钝化特性，显著降低了醚基电解液在高电压正极表面的分解，由此，电池表现出优异的性能，例如超快速充放电和超低温应用，这在传统电解液设计中是很困难的。

4、用于可穿戴即时医疗系统的智能织物

加州大学洛杉矶分校 (UCLA)的陈俊教授团队（课题组网站：https://www.junchenlab.com/）以“Electronic Textiles for Wearable Point-of-Care Systems”为题，在Chemical Reviews上详细讨论了电子纺织品的关键进展，并被选为了该期封面文章。本文首先讨论了用于疾病预测和诊断的生物监测纺织品。然后详细介绍了纺织治疗装置的生物医学功能。此外，还根据其工作机制介绍了在恶劣环境中使用的防护纺织品。在5G技术和物联网的背景下，详细介绍了作为设备间通信和健康数据交换的纺织通信设备。

5、机器人来实现订单提取自动化

荷兰著名食品制造商Heemskerk利用ABB机器人来实现订单提取自动化。ABB首先部署一台IRB 660机器人，让其负责拣出装有特定超市订单的板条箱，并将它们放置到传送带上。板条箱移动到拣货区后，由六台IRB 6700机器人在轨道对它们进行收集，并将它们精准放置在该超市指定的“开放式接收箱”中。另外两台IRB 6700机器人会在拣货区另一侧，将拣出的板条箱固定在一起，堆成稳定的混合高垛。最终由另一台IRB 660机器人将这些板条箱收集起来，装到推车上，直接运送到超市。ABB的机器人每单能够处理300到400个板条箱。放在以前，这样的任务量需要30到40人才能完成。

6、天津大学成功研发仿生向日葵智能新材料

4月20日讯，记者从天津大学获悉，该校封伟教授团队受自然界向日葵向光特性启发，成功开发了一种能“追光”的智能新材料——基于MXene增强液晶弹性体的仿生向日葵管状液晶驱动器。相关成果已发表于国际期刊《先进功能材料》。据封伟介绍，液晶弹性体是一类优异的智能高分子材料，兼具聚合物弹性和液晶各向异性，同时具有多刺激响应性、类似肌肉的机械性能、可逆驱动变形以及形状可编程等性能。