约40克：法国灭蚊无人机新进展，成功击杀飞虫
2026-07-23 17:27:04
文章来源 中国机器人网
科技媒体 gizmodo 近日发布博文，报道称法国初创公司 Tornyol 在无人机灭蚊项目上取得实质性进展，一台重量仅约为 40 克的无人机成功击杀飞蛾。
根据世界卫生组织公布的数据，疟疾每年致死人数超过 60 万人，且多数为年幼儿童。Tornyol 成立于 2025 年，已获得 Y Combinator 创业加速器支持，希望通过无人机自动灭杀蚊子。
该公司工程师 Alex Toussaint 于 7 月 15 日在 X 平台发布推文，分享了一段视频，展示了其自主微型无人机首次成功击落了一只飞行中的飞蛾，朝着灭蚊目标迈出重要一步。
在演示过程中，在全程没有人工操控的情况下，约 40 克微型四旋翼无人机成功自主空中拦截飞虫。
本次演示采用 hardware-in-the-loop 方式，外部动作捕捉摄像头负责跟踪无人机，机外计算机处理大部分飞行数据，再把指令回传至飞行器，该公司表示后续版本将把全部感知与计算功能转移到机载系统。
在技术实现上，无人机搭载超声波声呐，工作方式接近车辆泊车传感器，通过发射超声波并接收飞虫反射回波完成探测。系统还结合微型麦克风与定制软件，分析昆虫振翅产生的细微 Doppler shift（多普勒频移），以识别难以用传统视觉系统锁定的小型昆虫。